用于生物体体表清洁的电动清洁毛刷,其包括摆动电机和由摆动电机带动的毛刷,该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂,该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈,在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁较。该四个永磁体分别为**永磁体、*二永磁体、*三永磁体和*四永磁体,其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。**永磁体和*四永磁体的径向端面极性相同,*二永磁体和*三永磁体的径向端面极性相同,同时*二永磁体与**永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲,使永磁体形成往复摆动,从而由摆臂带动毛刷往复高速小幅摆动,完成对生物体(包括人体和动物)体表(如皮肤)的清理。